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技术研究

如何检测包装自动化系统的特性


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     为了获得准确的测量结果,是针对输入一输出特性而言的,如何检测包装自动化系统的特性,应该从以下方面入手:
     1.静态特性
     检测系统应满足一定的特性要求,大多数场合,此特性常常检测系统输入—输出特性主要包括静态特性和动态特性。
     当检测系统进行测量时,若被测参数不随时间变化或随时间变化比较缓慢,可不必考虑系统输入量与输出量之间的动态关系(或称瞬态响应),而只需考虑输入量与输出量之间的静态关系。表示输入一输出静态特性的数学模型为代数方程,不合时间变量。静态特性一般包括精确度、灵敏度、分辨率、线性度和滞环等。
     精确度:是指检测装置给出接近于被测量真值的示值的能力。所谓示值,是指由测量装置提供的被测量的量值,包括记录仪表的记录值、测量装置的测量输出等。
     灵敏度:是测量装置或系统响应变化(输出量增量)与相应激励变化(输入量增量)之间的函数关系,它表示单位被测量的变化所引起的检测系统输出量的变化量。
     分辨率:是指测量装置能够区分被测量量最小变化量的能力。
     线性度:是指测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出特性的程度。常用实测输入一输出特性曲线与理想输入一输出特性曲线(直线型)的最大偏差对量程之比的百分数表示。
     变差:表示在外界条件不变的情况下,一个测量装置的输入做增大与减小变化时,其输出特性(仪表的正向特性与反向特性)不一致的程度。
     重复性:有别于变差,是指测量装置在同一工作环境、被测对象参量不变条件下,输入量按同一方向作全量程变化,进行多次(三次以上)测量,其输入一输出特性不一致的程度。
     再现性:是指测量装置对被测量进行测量之后,经过一段时间后再在原测量条件相同的情况下,再次进行测量时,其输入输出特性不一致的程度。
     2.动态特性
     动态特性是指检测系统对随时间而变化的被测量所响应的性能。动态特性与静态特性的区别在于其输出量与输入量之间的关系并非一个定值,而是时间的函数,并随输入信号的频率不同而不同。检测仪表或系统在测量动态(或非稳态、非静态)参数时,除了存在静态误差(或稳态误差)外,还可能产生动态误差。动态误差是指测量系统中被测参数信息处于变动状态下仪表示值与被测参数实际值之间的差异。其产生原因是由于感测元件和测量系统中各种运动惯性及能量传递需要时间所造成的。衡量各种运动惯性的大小及能量传递的快慢,常采用时间常数和滞后时间。
     时间常数:被测量的仪表示值与其响应时间的关系,即该测量系统的时间常数,它是表征仪表示值上升快慢的一个指标。值越大,曲线上升越慢,动态误差存在的时间越长;值越小,曲线上升越快,动态误差存在时间越短。在测量系统中,人们希望了越小越好。
     滞后时间:被测量的仪表示值有迟延时与其响应时间的关系,即为该测量系统的滞后时间。滞后时间表明,当被测量作阶跃变化时,感测元件的仪表示值不能立即反映出其变化,而是要滞后一段时间才能开始反映。在滞后时间内,动态误差最大,且一直存在,而不像时间常数对动态误差的响应是逐渐减小的,故对测量或控制对象而言,要求值越小越好。
 

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